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智能交通

1 概述

城市道路路口作為城市交通的重要節(jié)點(diǎn),是影響整個(gè)城市交通的關(guān)鍵。對(duì)其進(jìn)行有效的控制、管理成為治理城市交通的核心問(wèn)題。電子警察系統(tǒng)作為城市路口交通管理系統(tǒng)的一部分,已經(jīng)成為治理路口交通的有效方式之一。目前,采用純視頻檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)包含闖紅燈違法、不按規(guī)定車(chē)道行駛(包括直行車(chē)道左右拐、右拐車(chē)道直行、左拐車(chē)道直行、違法占用非機(jī)動(dòng)車(chē)道等)、逆向行駛、壓黃線(xiàn)等多種違法監(jiān)測(cè)功能,以及測(cè)速、各類(lèi)闖禁令、高清全景監(jiān)控等全功能的高清綜合違法監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已成為發(fā)展主流。

2  功能需求

闖紅燈抓拍

對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)在信號(hào)控制的交叉路口和路段上違反紅燈相位禁止通行規(guī)定,越過(guò)停止線(xiàn)并繼續(xù)行駛的行為的“機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈行為”進(jìn)行抓拍記錄,包括3張反映闖紅燈行為過(guò)程的圖片和過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)信息,照片能夠滿(mǎn)足:

a)能反映機(jī)動(dòng)車(chē)未到達(dá)停止線(xiàn)的圖片,并能清晰辨別車(chē)輛類(lèi)型、交通信號(hào)燈紅燈、停止線(xiàn);

b)能反映機(jī)動(dòng)車(chē)已越過(guò)停止線(xiàn)的圖片,并能清晰辨別車(chē)輛類(lèi)型、號(hào)牌號(hào)碼、交通信號(hào)燈紅燈、停止線(xiàn);

c)能反映機(jī)動(dòng)車(chē)與b)圖片中機(jī)動(dòng)車(chē)向前位移的圖片,并能清晰辨別車(chē)輛類(lèi)型、交通信號(hào)燈紅燈、停止線(xiàn)。

闖禁令抓拍

系統(tǒng)可以有效抓拍闖禁令違法行駛機(jī)動(dòng)車(chē)輛,主要涉及禁止駛?cè)搿⒔雇ㄐ小④?chē)種禁行、禁止掉頭、禁止車(chē)輛轉(zhuǎn)彎等駕駛行為。記錄機(jī)動(dòng)車(chē)的違法圖片至少包括三張全景圖片和一張?zhí)柵铺貙?xiě)圖片,違法取證圖片至少兩張圖片全天候都可以清晰辨識(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)全景概貌特征和號(hào)牌信息,同時(shí)還能夠清晰辨認(rèn)行駛方向上的標(biāo)志/標(biāo)牌指示。

超速行為檢測(cè)

超速行為檢測(cè)采用區(qū)間車(chē)速、斷面地點(diǎn)車(chē)速兩種方式,以布設(shè)在路段處為主。采用區(qū)間測(cè)速技術(shù)取證機(jī)動(dòng)車(chē)超速違法行為的,其進(jìn)入和離開(kāi)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的機(jī)動(dòng)車(chē)圖片包含清晰辨認(rèn)機(jī)動(dòng)車(chē)全景特征、號(hào)牌號(hào)碼、精確的時(shí)間和區(qū)間距離等信息,時(shí)間每24h至少校準(zhǔn)一次。超速檢測(cè)記錄系統(tǒng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“GBT21255-2007機(jī)動(dòng)車(chē)測(cè)速儀”。

其他違法行為檢測(cè)

系統(tǒng)可以有效檢測(cè)抓拍非法占道、逆向行駛、非法滯留、非法變道、占用公交專(zhuān)用道等駕駛行為。記錄機(jī)動(dòng)車(chē)的違法圖片至少包括三張全景圖片和一張?zhí)柵铺貙?xiě)圖片,違法取證圖片至少兩張圖片全天候都可以清晰辨識(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)全景概貌特征和號(hào)牌信息,還能夠清晰辨認(rèn)行駛方向上的標(biāo)線(xiàn)標(biāo)識(shí)指示或公交專(zhuān)用道及行駛時(shí)間等字樣的標(biāo)牌或標(biāo)線(xiàn)。主要抓拍類(lèi)型如下:

3 建設(shè)目標(biāo)

通過(guò)各種交通違法行為的抓拍記錄,規(guī)范駕駛員的駕駛行為,防止因違法駕駛行為帶來(lái)的交通事故,降低交通事故率,降低因交通事故帶來(lái)的人民群眾財(cái)產(chǎn)損失。

系統(tǒng)建成后將達(dá)成以下目標(biāo):

l 強(qiáng)化智能交通、科技強(qiáng)警意識(shí),彰顯交警公正、標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)法形象

l 降低事故發(fā)生概率和公安干警勞動(dòng)強(qiáng)度,提高道路通過(guò)和利用能力以及交警工作效率

l 有效檢測(cè)和記錄各十字路口違章闖紅燈的車(chē)輛,及時(shí)矯正違法違章駕駛行為

l 及時(shí)通報(bào)路口,車(chē)流等相關(guān)交通信息

l 協(xié)助相關(guān)單位查究違法違章車(chē)輛和人員,并未偵查破案提供相關(guān)證據(jù)

l 對(duì)黑名單車(chē)輛進(jìn)行布控

4        建設(shè)方案

電子警察建設(shè)前端主要由高清抓拍攝像機(jī)、信號(hào)燈檢測(cè)器、控制主機(jī)、交換機(jī)、光端機(jī)等設(shè)備組成,主要負(fù)責(zé)抓拍違法行為,并將違法過(guò)程照片和過(guò)車(chē)信息數(shù)據(jù)化,傳送至中心記錄、保存。

系統(tǒng)主要利用抓拍單元、補(bǔ)光單元、交換設(shè)備以及路口存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)單元等功能單元完成抓拍、識(shí)別、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)等一系列工作。電子警察前端子系統(tǒng)需要通過(guò)不同的抓拍環(huán)境采用不同的抓拍方式,從而可以提高抓拍的效果,避免因模式化的抓拍方式導(dǎo)致抓拍效果不佳。

 

5 系統(tǒng)特點(diǎn)

多種視頻檢測(cè)技術(shù)

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(軌跡跟蹤)算法也簡(jiǎn)稱(chēng)為“FIV算法”,是一種基于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。這種算法主要包括:圖像預(yù)處理、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)速度的求取。這種算法在幀差法的基礎(chǔ)之上,提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并對(duì)其求取運(yùn)動(dòng)速度。這種技術(shù)可以用于各類(lèi)圖像監(jiān)控系統(tǒng),用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),對(duì)于現(xiàn)實(shí)應(yīng)用有重要意義。

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤一般包括目標(biāo)檢測(cè)、特征提取、跟蹤等幾個(gè)階段。但這幾個(gè)階段并沒(méi)有固定的先后次序,下圖是多目標(biāo)跟蹤的基本流程示意圖:

多目標(biāo)跟蹤基本流程

內(nèi)置車(chē)牌識(shí)別技術(shù)

高清嵌入式一體化攝像機(jī),內(nèi)置車(chē)牌識(shí)別功能。就是將傳統(tǒng)模式中后端服務(wù)器的車(chē)牌識(shí)別算法移植到前端相機(jī)中。采用動(dòng)態(tài)視頻識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻流每一幀圖像進(jìn)行識(shí)別,從而達(dá)到增加識(shí)別比對(duì)次數(shù),提高識(shí)別準(zhǔn)確率的目的。

車(chē)輛牌照的識(shí)別主要是基于圖像分割和圖像識(shí)別理論,對(duì)含有車(chē)輛號(hào)牌的圖像進(jìn)行分析處理,從而確定牌照在圖像中的位置,并進(jìn)一步提取和識(shí)別出文本字符。

識(shí)別的具體步驟分為車(chē)牌定位、車(chē)牌提取、字符識(shí)別。在自然環(huán)境中,相機(jī)首先對(duì)采集到的視頻圖像進(jìn)行大范圍相關(guān)搜索,找到符合汽車(chē)牌照特征的若干區(qū)域作為候選區(qū),然后對(duì)這些侯選區(qū)域做進(jìn)一步分析、評(píng)判,最后選定一個(gè)最佳的區(qū)域作為牌照區(qū)域,并將其從圖象中分割出來(lái)。

 


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